ПЕРСПЕКТИВЫ РОБОТИЗАЦИИ И ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭКСПЕРИМЕНТОВ НА КОМПАКТНЫХ КРИТИЧЕСКИХ СТЕНДАХ

С. А. Андреев, С. Ю. Касьянов

Аннотация


Рассматриваются вопросы повышения безопасности и производительности ядерно опасных работ, проводимых в рамках интегральных критических экспериментов на компактном критическом стенде ФКБН, в результате цифровизации и роботизации технологии. Основными требованиями к таким экспериментам являются точность и информативность получаемых данных. Предлагается концепция роботизации ядерно опасных работ, обсуждаются преимущества роботизированной технологии. Приводятся основные требования к манипулятору и искусственному интеллекту. Рис. 5, табл. 1, список лит. 5 назв.

Полный текст:

PDF

Литература


Андрианова О.Н., Жердев Г.М., Кислицына Т.С., Николаев М.Н. Обеспечение реакторов грядущего поколения ядерными данными. Тезисы докл. научно-технич. конф. «Нейтронно-физические проблемы атомной энергетики». Обнинск, 27—29 ноября 2019 г. Обнинск, ГНЦ РФ ФЭИ, 2019, с. 14—16.

Леваков Б.Г., Лукин А.В., Магда Э.П. и др. Импульсные ядерные реакторы РФЯЦ — ВНИИТФ. Под ред. А.В. Лукина. Снежинск, РФЯЦ—ВНИИТФ, 2002. 608 с.

Воронцов С.В., Жуков И.В., Кувшинов М.И. и др. Разработка и исследование макета манипулятора, оснащенного видеосистемой пространственной ориентации, предназначенного для повышения безопасности при работе с делящимися материалами. — В сб.: Проблемы лазеров с ядерной накачкой и импульсные реакторы. III Межд. конф. Снежинск, РФЯЦ — ВНИИТФ, 2003, с. 580—587.

Kandiev Y.Z., Kashaeva E.A., Khatuntsev K.E. e.a. PRIZMA Status. — Ann. Nucl. Energy, 2015, v. 82, p. 116—120.

Кармишин А.А., Макаров В.М., Лукина С.В. Киберфизические производственные системы. — Ритм машиностроения, 2022, № 9, с. 32—36.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.