ГАРМОНИЗАЦИЯ ПРОЕКТНЫХ И КОНСТРУКТОРСКИХ ПОДХОДОВ ПРИ СОЗДАНИИ БЕЗЛЮДНОГО ПРОИЗВОДСТВА ЯДЕРНОГО ТОПЛИВНОГО ЦИКЛА

А. М. Каталевич, М. С. Николаев, А. Ю. Максимов, А. В. Петренко, К. А. Соколов

Аннотация


В настоящей статье рассмотрены практические шаги в части построения роботизированных производств замкнутого ЯТЦ с точки зрения, как оборудования — робототехнических комплексов, так и проектно-компоновочных решений, а также обеспечивающей инфраструктуры с оценкой технико-экономической эффективности на основе цифровых двойников. Показана необходимость изменения концепции разработки основного технологического оборудования в целях его обслуживания и ремонта с помощью робототехнических комплексов. Обозначена необходимость трансформации нормативной базы под роботизированные производства (безлюдное, без доступа человека). Выработанные подходы по разработке роботизированных производств замкнутого ЯТЦ предполагается использовать на всех стадиях проектирования. Сформированные предложения по совершенствованию нормативно-технической базы предполагается учесть при внесении изменений в действующие нормативно-технические документы в установленном порядке. Рис. 3, табл. 1, список лит. 12 назв.

Ключевые слова


робототехника, робототехнические технологии, робототехнический комплекс, безлюдное производство, замкнутый ядерный топливный цикл, смешанное нитридное уран-плутониевое топливо, быстрый реактор, цифровой двойник

Литература


Petrenko А., Maksimov А., Katalevich А. Current state of development of industrial power complexes with fast neutron reactors. — Nucl. Engng Des., 2022, v. 386, p. 111547 (https://doi.org/10.1016/j.nucengdes.2021.111547).

Zherebtsov A.A., Mochalov Y.S., Usmanov A.E. e.a. Advanced methods for laser dismantling of spent fuel assemblies and fuel rods in the primary operations of the robotic production in a closed nuclear fuel cycle. — Atomic Energy, 2024, v. 136, № 1, p. 62—67.

Тинин В.В., Зозуля Д.В., Лачканов Е.В., Дахно А.С. Робототехника, применяемая на модуле фабрикации и рефабрикации плотного смешанного уран-плутониевого топлива опытно-демонстрационного энергокомплекса АО «СХК». Вывод из эксплуатации ЯРОО как драйвер рынка робототехники в России и в мире. — Робототехника и техническая кибернетика, 2023, т. 11, № 2, с. 153—160.

Каплиенко А.В., Слободчиков А.В., Бирюков А.Н. и др. Робототехнические технологии вывода из эксплуатации энергоблоков АЭС и иных объектов использования атомной энергии. — Атомная энергия, 2025, т. 139, вып. 1, с. 54—58.

Каленова М.Ю., Кузнецов И.В., Иванов А.Ю. и др. К вопросу практического применения демонтажных робототехнических комплексов отечественного производства для решения задач вывода из эксплуатации радиационно опасных объектов. — Радиоактивные отходы, 2024, № 4(29), с. 42—52.

Татаринов К.А., Аникиенко Н.Н., Савченко И.А., Музыка С.М. Возможности и проблемы роботизации. — Экономика и управление: проблемы, решения, 2024, т. I, № 2, с. 22—27.

Евстифеев Ю.М. Генезис концепции безлюдного производства: ретроспективный анализ и прогноз развития. — Проблемы теории и практики управления, 2025, № 2, с. 6—16.

Лопота А.В., Спасский Б.А. Программы развития робототехники. — Робототехника и техническая кибернетика, 2021, т. 9, № 1, с. 5—16.

Синицин А.М., Зырянова С.А., Шамурзанов В.А. Экономические выгоды внедрения роботизированных систем в производство. — Экономика и управление: проблемы, решения, 2024, т. IV, № 2, с. 28—33.

Косникова О.В., Золкин А.Л., Левошич Н.В., Артамонова К.А. Экономические и социальные последствия внедрения роботов в секторе услуг. — Там же, № 10, с. 121—129.

Амирова Э.Ф., Осадчий Э.А., Степанова Р.Р. Эффективность использования роботизации и автоматизации для оптимизации затрат в экономике. — Там же, № 12, с. 71—77.

Petrenko A.V., Mochalov Yu.S., Maksimov A.Yu., Zhdanova O.V. Integrating project and the PDEC infor-mation model. — J. Phys.: Conf. Ser., 1475 (2020) 012008. (doi: 10.1088/1742-6596/1475/1/ 012008 https://iopscience. iop.org/article/10.1088/1742-6596/1475 /1/012008).


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.