СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПО ОБРАЩЕНИЮ С ВЫСОКОАКТИВНЫМИ ОТХОДАМИ И ОБОРУДОВАНИЕМ ПРИ ВЫВОДЕ ИЗ ЭКСПЛУАТАЦИИ ОБЪЕКТОВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ

Аннотация

Актуальность. Растущие объемы демонтажа объектов использования атомной энергии (ОИАЭ) требуют внедрения передовых цифровых, интеллектуальных и роботизированных технологий. При демонтаже наиболее радиационно-опасных объектов – реакторов, роботизация, повышающая эффективность работ и снижающая дозовые нагрузки на персонал, особенно актуальна. Цель работы – представить методологию разработки новых робототехнических технологий на примере концепций специализированных робототехнических комплексов (РТК) для решения сложных задач при выводе из эксплуатации отечественных ВВЭР и РБМК: при дистанционном обращении с высокоактивным оборудованием в ограниченном пространстве без участия персонала непосредственно в области демонтажных работ. Материал и методы. Рассмотрены следующие задачи: обращение с внутрикорпусными устройствами и корпусом реакторов ВВЭР при помощи лазерного РТК; резка графита; внутриреакторный контроль и модернизация элементов реакторов РБМК-1000 с применением РТК; обращение с некондиционным топливом и облученными сборками РБМК-1000 с использованием унифицированных комплектов оборудования; концепция обращения с графитовой кладкой и металлоконструкциями выводимых из эксплуатации блоков РБМК-1000. Концептуальные решения включают отработанные и передовые технологии. Результаты. Анализ существующих и разрабатываемых дистанционно управляемых технологий для вывода из эксплуатации ОИАЭ подтвердил перспективность применения РТК. Определено дальнейшее направление развития концепций специализированных РТК. Данные по унифицированной линейке отечественных роботизированных систем для стандартизированных операций при выводе из эксплуатации ОИАЭ представлены в статье «Робототехнические технологии вывода из эксплуатации энергоблоков АЭС и иных объектов использования атомной энергии». Заключение. Внедрение специализированных РТК повысит эффективность работ, сократит дозо- и трудозатраты, обеспечит технологический суверенитет и конкурентоспособность отечественных решений на мировом рынке. Целесообразна крупномасштабная программа НИОКР по разработке и применению специализированных РТК для демонтажа высокоактивных конструкций и оборудования АЭС, так как при создании таких РТК необходима отработка технологий на неактивированных макетах и оборудовании.